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QC-S5G五轴注塑机械手控制系统

QC-S5G五轴注塑机械手控制系统

  • 注塑机械手专用驱控一体系统;

  • 采用多芯直连驱控一体;

  • 机身小巧,安装方便;

  • 采用共母线降能耗设计;

  • 采用内部高速总线通讯方式;

  • 32路标准输入,32路标准输出,可增配扩展IO板和EU IO板;

  • 内部采用高速总线通讯方式,无需外部网线通讯,抗干扰能力强;

  • 采用一体设计结构,安装方便,成本更低;

  • 优化散热设计,整机运行时内部温度更低。

    产品概述


    注塑机械手控制系统是根据桁架机械手取出和埋入应用而开发的,内置有专有锁模安全电路,配合软件逻辑,做到双重锁模安全防护。系统采用控制加驱动一体化设计,免除客户焊线烦恼,减少维修故障率。人机界面符合注塑机生产工艺特性,直观清晰,灵活示教。有专用注塑机的IO交互接口,可选配EU67标准注塑机信号板卡【兼容EU12】桁架式机械手专用运动控制算法,精度可达到0.01mm。


    在算法方面,优化了运动控制算法,基于芯片性能升级的基础上,实时性更好,插补周期达到250us,IO扫描周期≤10ms,还具有支持提前加速,提前减速,提前结束功能。系统是针对中小型桁架结构推出的产品,产品支持100W-750W内的伺服电机,没过多的硬件冗余。其优势在于:

    节约空间:一体化电气解决方案,大幅减少装配空间;

    成本降低:控制器成本可降低20%~50%;

    性能更优:控制系统直接获取机械臂信息,反应速度加快。


    产品特点


    1、注塑机械手专用驱控一体系统;

    2、采用多芯直连驱控一体;

    3、机身小巧,安装方便;

    4、采用共母线降能耗设计;

    5、采用内部高速总线通讯方式;

    6、32路标准输入,32路标准输出,可增配扩展IO板和EU IO板;

    7、内部采用高速总线通讯方式,无需外部网线通讯,抗干扰能力强;

    8、采用一体设计结构,安装方便,成本更低;

    9、优化散热设计,整机运行时内部温度更低。


    产品应用


    产品可广泛适用在注塑取出、高精度模内嵌件、高速取出、模内贴标等注塑机械手行业应用。

    注塑机械手控制系统应用领域


    注意:用户需要自行评估IO电源是否超出标配50W,如超出,则需要自行更换大功率电源。

    主控尺寸图:



    安装方式

    螺丝规格

    螺丝长度(max)

    安装扭矩(max)

    螺丝固定

    M5

    8mm

    7.5kgf.cm


    手控器尺寸图:



    单路开关电源图:



    安装方式

    安装位号

    螺丝规格

    螺丝长度(max)

    安装扭矩(max)

    螺丝固定

    ①--② ⑦--⑨

    M3

    5mm

    6.5kgf.cm

    ③--⑥ ⑩--⑫

    M3

    3mm

    7kgf.cm


    双路开关电源图:



    安装方式

    安装位号

    螺丝规格

    螺丝长度(max)

    安装扭矩(max)

    螺丝固定

    ①--② ⑦--⑨

    M3

    5mm

    6.5kgf.cm

    ③--⑥ ⑩--⑫

    M3

    3mm

    7kgf.cm


    制动电阻尺寸图:



    型号

    25℃-40℃额定功率(W)

    外形尺寸(mm)

    阻值范围

    电阻体

    A±1.0

    B±1.0

    C±1.0

    D±1.0

    E±0.5

    F

    G±1.0

    0.1~20K

    RXLG

    200

    165

    147

    30

    60

    5.6

    45°

    119



    产品安全认证——CE认证报告


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